저.. 결재시스템 궁금한 것.

PG사가 뭔지는 알겠어요.
보증보험 링크 걸어놔야 한다는 것도 알겠어요.
그런데.. 에스크로는 정확히 뭔가요?
3자 대행을 통한 결제시스템이라고 알고있는데.. PG시스템이랑 다른게 뭔가요?
차이점을 모르겠어요 ㅠ 에스크로가 무통장입금이랑 관련있는건가요?