학부과정으로 가는 방법은...?

안녕하세요~
현재 한국에서 대학을 다니고 있는 학생입니다.
이제서야 외국유학에 대해 관심을 가지고 알아보고 있는데요..
더 어렸을 때 민사고나 대원외고를 통해 이건희 재단같은 곳에서 지원받아 미국대학에 입학하지 못한 이상
미국대학 학부로 입학하는 방법은 없을까요?
현재 집안의 재정적인 도움은 기대할 수 없구요..
그리고 궁금한것은 요즘 다들 미국으로 유학가려고 하는데..
정말 미국대학은 많은 것을 배울수 있을까요? 지식을 얻는다는 측면에서 많이 성장할 수 있을까요?
한국대학에서 채우지 못한것을 미국에서 채울수 있을지 궁금합니다..