리스닝 관련질문..

캠브리지 얼마전부터 공부중입니다. 리스닝 답안지 쓸때 관사 a, the 를 안쓰면 틀리는 건지 궁금합니다.예를들어 a car 가 정답이면 car 만쓰면 틀린답으로 간주되는지 궁금하네요. 감사합니다.