부모동의서 양식이 어디에 있을까요?

저희 아들이 축구에 푹 빠져 살고 있어요.
그래서 이번 브라질 월드컵에 보내달라고 하도 졸라서 브라질에 이모도 살고 계셔서 보낼려고 하니 브라질여행사 측에서 미성년자라 부모동의서가 필요하다고 하네요. 혹시 부모동의서라는 양식이 따로 있나요? 영사관에 있을까요?
아시는 분 계시면 답변 부탁드릴게요.
미리 감사드립니다^^