3학년 1학기 끝나고 휴학

3학년 1학기 마친 공대 여학생입니다
초등학교 때 읽었던 책때문에 10년동안 해외장기봉사에 대한 꿈을 품고있습니다.
저희 학과는 3학년 2학기부터 졸업논문을 준비하기때문에
지금이 아니면 4학년을 다 마치고 졸업을 연기한후 계획한 일을 해야합니다.
대학교에 입학하고 수없이 고민하였는데 아직까지고 결정을 못하고 있습니다.
부모님은 휴학하는 것 자체를 반대 하고 계십니다.
뚜렷한 목표와 계획을 가지고 휴학을 하는것도 별로 인가요?