프랑스-벨기에-스위스-체코 이동문의~

안녕하세요~ 여행 계획중인 유럽여행초보에요 ㅠ
프랑스파리 in(6일) ->벨기에(브뤼셀3일)->스위스(3일)->체코(4일)out
이렇게 가려고 하는데 일단 큰일정은 이대로고 , 중간중간 당일치기로 근교 여행가려고 합니다~
근데 나라별 이동할때 이동을 어떻게 해야하는지좀 알려주세요~