오픈마켓을 준비중인데 택배에 관한 질문이에요

오픈마켓을 지금 하려구 준비 중인데요 첨이라 잘 모르겠어서 이렇게 글을 올립니다
특정 택배회사 한군데를 지정해서 그쪽이랑 거래를 해야할것같은데
택배비를 첨부터 흥정해서 택배가격을 정해야하나요?
아니면 첨에 거래를 하면서 나중에 가격을 흥정해야하나요...
조언 부탁드립니다 !!