안녕하세요! 택배관련질문입니다

지금 사이트 오픈을 거의 끝내고 택배회사와 계약을 하려고합니다

택배회사에 직접 전화를해서 문의를 해야되나요?????

지금 집에서하느라 초기라 물량도 거의 없는데 기사님이 집으로오시나요? 아님 저희가 물건을 가지고 거기로 가나요??
아니면 택배기사님이 지정한 위치로 몇시까지 나가야되나요?????우체국택배와 대한통운을 생각중입니다!!!!! 어떻게 계약하고 어떻게 이루어지는지 궁금해서 올립니다