마드리드에서 팜플로냐로 가는 교통편이 머가 좋을까요?

안녕하세요...이제 얼마 남지 않았네요..
4월14일날 출발해서 마드리드에 도착입니다..
마드리드에서 팜플로냐까지 가는 교통편을 아직 결정을 못해서요..
제가 밤 11시45분에 도착해서 공황에서 머물다가 아침일찍 팜플로냐로 갈 생각입니다..
첨엔 기차를 생각했는데...버스편이 오히려 편리하다면 괜찮을거 같아서요..
글구, 예매를 꼭 해야하는건지 아님 현지에 가서 바로 표를 구입해도 상관없는지...
여러분들의 조언 부탁드립니다..^^