교통편 질문 드립니다~

8월초 아들두녀석과 3박예정으로 영국에 가요~

첫날은 늦게 도착해서 숙소 들어가기 바쁠것 같구요..
둘째날 오전에 그리니치를 다녀오려고 합니다...
세째날은 숙소 주변 다닐 예정이구요~~~
숙소는 웨스트민스터 역 근처구요...

그리니치 관람후 오후에 연결해서 다니기 가장 좋은 동선은 어디일까요?...
시간 절약하며 알차게 다녀올 수 있는 방법 알려 주세요..~