영국식당 팁은 어떻게..?

안녕하세요?
영국은 식당에서 팁을 따로 계산해야하나요?
미국은 음식값에서 따로 계산해서 팁을 주던데..
영국은 어떤지 궁금합니다.
여행책에서는 필수는 아니라고 봤던 것 같아서요.
일반적 계산서에는 부가세는 포함되어 계산되겠지요?
팁은 어떡해야하는지 궁금하네요.
다른나라들은 우리나라와 팁문화과 달라서 항상 여행갈 때 제일 궁금하더라구요.ㅋㅋㅋ
아시는 분들 답변부탁드립니다.
그럼 날씨 추운데 건강잘챙기세요.^_^