자동차 워렌티 질문이요 제발..ㅜ.ㅜ

자동차 중고로 사는데요
딜러가 6개월 워렌티 있다고 하네요
6개월 워렌티있으면
아무 정비소나 가서 고쳐달라고해도되는건가요 공짜로???
답변달아주시면 감사합니다
근데...범퍼같은것도 갈아줄까요?