쉬운 문법인데 햇갈리네요..Help

How to invent your future.이라는 문장에서요How to 동사원형 ~할줄 ~하는법이라고 알고있는데요첫번째 문장에서 그러면 동사가 없는데 맞는 문법인가요?To invent 는 to 부정사로 사용되서 동사가 아닌걸로 알고있는데.. 갑자기 햇갈리네요..
지식인에 올렸더니 이상한답변만 해대서요..