따가이따이 여행 질문드려요.

안녕하세요?
저희 7명이 따가이따이를 차량만 렌트해서 갔다오려고 합니다. 비용절감을 위해서 패키지 선택은 안하려는데요
의사소통에는 문제가 없을 것 같아 가능할까 싶은데
배타고 섬에 들어갔다 나와도 기사님이 기다려 주시나요?
그리고 배타는 선착장?까지 길을 알고 있는지요?