히드로 공항에서 택시를 타면 요금이 많이 나오나요?

숙소는 켄싱턴의 프리미어 인 호텔입니다.
초등 2을 포함한 4인 가족이며 날씨도 매우 춥다고 하고 짐도 제법 있어 지하철 말고 택시로 이동해 볼까 하는데요.
대강 가격이 어느 정도인지 어떻게 타는 건지 아시는 분이 있으면 알려 주시면 고맙겠습니다.